帕金森病是由于大脑黑质细胞发生了病理性改变，多巴胺减少，抑制乙酰胆碱的功能降低，这两种递质的平衡被打破，导致了肢体抖动、僵硬、步态异常等症状。

　　而治疗帕金森病的CRAS脑立体定向仪手术就是通过机器人立体定向技术，对病变的神经核团进行干预和调控，从而达到治疗的目的。

　　接下来，我们将通过23张动图来展现帕金森患者的CRAS机器人手术全过程。

　　门诊

　　完善相关检查

　　检查结果对手术评估和预后效果十分重要

　　医生讨论和术前评估

　　结合患者的症状表现、术前检查、美多芭冲击试验等，多学科医生讨论，确定手术细节

　　术前核磁扫描

　　影像学采集头颅内部结构信息，以便手术准确定位

　　术前清洁

　　严格的术前准备是为了防止术中感染

　　定位架准备

　　头部消毒

　　安装定位架

　　确定手术靶点

　　利用计算机定位系统，导入术前CT、核磁共振数据，计算出准确手术靶点立体坐标

　　手术过程

　　导针穿刺脑深部，定向刺激调节核团

　　微创手术，安全性高，创口小，恢复快

手术开始时

手术进行15分钟后

医生测试

手术进行至30分钟时

　　术中测试

　　手术只需局麻，患者在术中是清醒状态，可与医生交流，也可感知自己身体的变化

　　患者肢体震颤消失，僵硬程度明显减轻，活动更加灵活

　　手术结束

　　根据患者术中测试情况，确定治疗达到医生佳程度，手术顺利完成

　　患者术后情况

　　术后康复

　　手术解决了患者震颤和僵硬的问题，配合相应的康复训练可以帮助患者更好地恢复

　　总结：帕金森患者从入院到出院只用了一周。术后症状改善明显，重拾生活信心。